Первый в истории компании дизельный концепт-кар Jaguar R-D6 появился в результате сотрудничества компаний Ford и PSA в области создания современных дизелей с непосредственным впрыском топлива, а также использования опыта кузовщиков фирмы Mazda в разработке четырехдверных седанов с задними дверями, открывающимися навстречу движению.
Jaguar R-D6 отличает несущий алюминиевый кузов с навесными панелями из композитных материалов, благодаря чему ее массу, при габаритной длине 4330 мм и колесной базе 2840 мм, удалось снизить до 1500 кг. Кроме того, кузов отличается отсутствием центральных стоек и применением открывающейся в сторону задней пятой двери.
Двигатель автомобиля - тюнинговая модификация новейшего 2,7-литрового дизеля V6 совместной разработки Ford и PSA, которым с 2004 г. оснащается седан Jaguar S-Type. Мощность мотора увеличена до 230 л.с. Дизель имеет 24-клапанное газораспределение, современную систему впрыска с общей топливной магистралью II поколения и два турбонагнетателя.
Jaguar R-D6 - салон